Значение auto можно использовать и в определении столбцов, и в определении строк. Можно даже делать это одновременно.

К примеру, давайте создадим такой грид: вся ширина грида распределяется на два столбца поровну автоматически, первый и последний ряды имеют фиксированные размеры.